Corte de objetos deformables en tiempo real para cirugías virtuales.

Objetivo: 
Desarrollar un nuevo marco de trabajo para cirugías virtuales, capaz de simular de forma estable, precisa y en tiempo real el corte de objetos deformables considerando el uso de dispositivos “hápticos”. Para ello nos apoyamos del método del elemento finito y esquemas explícitos de integración de tiempo.
Innovación: 
Los simuladores actuales, con el fin de asegurar la estabilidad, reducen la precisión de la simulación física y no logran proveer de la tasa de actualización requerida para los dispositovos “hápticos”. En este proyecto se busca incrementar el margen de la estabilidad en los métodos explícitos y así obtener mayor desempeño, logrando mayor precisión en la simulación y en el renderizado de los “hápticos”.
Aplicaciones: 
Aunque el enfoque puede ser aplicado de forma general, nosotros trabajamos en la implementación de simuladores médicos. En particular se están diseñando diversos escenarios para cirugía laparoscópica.